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柔软机械手臂装配光学传感器具有人类触觉

发布时间:2016-12-26 12:36内容来源:终极CGFinal 点击:

[摘要]目前,美国科学家最新研制一款柔软机械手臂,装配光学传感器可使机械手臂能够探测到物体微妙的外形和纹理结构。

柔软机械手臂装配光学传感器具有人类触觉

目前,科学家最新设计一款柔软机械手臂,通过光学传感器能够像人类手臂一样,探测到物体的微妙外形和纹理结构。

终极CGFinal科学讯 据英国每日邮报报道,数十年以来,机械手臂已在生产线上使用,能够自动化加工和快速装配许多商品,例如:计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂非常实用,但是它们仍缺乏人类手臂般的触觉,目前,科学家设计一款柔软机械手臂,通过触摸能够探测到物体的纹理和外形。

研究人员希望柔软机械手臂将成为更加灵敏的假肢,或者有助于医生完成手术,基于当前技术,为了使机器人能够攥住物体,通常需要传导电信号的电动机或者液态关节。

目前,美国康奈尔大学工程师采用了一种不同的方法,使用光线携带信号结合可伸展的传感器,通过改变所携带的光线信号,它们的光波导可以探测到外部环境,光线将被扭曲或者弯曲。

在传感器的测试过程中,康奈尔大学研究小组将这些传感器与柔软机械手臂结合在一起,机械手臂能够用手指抓起3个番茄,基于光线信号扭曲度,对番茄施压计算它们的硬度如何,同时发现番茄的成熟情况。目前,这项最新研究发表在发近期出版的《科学机器人技术》杂志上。(悠悠/编译)

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